L'autoharp a été inventée à Markneukirchen, en Saxe allemande dans les années 1870 - 1875.
C'est un instrument dérivé de la CITHARE autrichienne, du GUSLI russe, du PSALTERION.
Son inventeur fut Charles KREMP (1803 - 1885).
Ensuite, Christian August GUTTER, améliora considérablement l'instrument, avec la collaboration d'Heilbrun SCHONE.
Kremp nomma fort logiquement cet instrument "Volkszither" littéralement"Cithare populaire".
Emmigré d'Allemagne en 1864, Charles F. ZIMMERMANN (1817 - 1898) s'installe chez son frère qui est fabricant de piano à Philadelphie.
Il dépose le 10 décembre 1881, un brevet concernant un instrument qu'il nomme "Autoharp" et qui dans son principe reprend les idées de Gutter.
Grace à un prix très bas et à sa facilité de jeu, l'instrument devient, via les colporteurs, très populaire auprès des paysans des Appalaches.
Deux personnes principalement ont contribué à faire découvrir l'instrument en France, dans les années 1960 : Hugues Aufray et Greame Allwright.
J.P. Gripon